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四大卫星系统？
北斗
20世纪80年代，中国开始探索适合国情的卫星导航定位系统发展道路，逐步形成了三步走发展战略：形成了“三步走”发展战略：
第一步，建设北斗一号系统。1994年，启动北斗一号系统工程建设；2000年，发射2颗地球静止轨道卫星，建成系统并投入使用，采用有源定位体制，为中国用户提供定位、授时、广域差分和短报文通信服务；2003年发射第3颗地球静止轨道卫星，进一步增强系统性能。
第二步，建设北斗二号系统。2004年，启动北斗二号系统工程建设；2012年年底，完成14颗卫星发射组网。北斗二号系统在兼容北斗一号系统技术体制基础上，增加无源定位体制，为亚太地区用户提供定位、测速、授时和短报文通信服务。
第三步，建设北斗三号系统。2009年，启动北斗三号系统建设；2018年年底，完成19颗卫星发射组网，完成基本系统建设，向全球提供服务；2020年6月23日，北斗三号最后一颗（第五十五颗导航卫星）全球组网卫星在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭成功发射，至此北斗三号全球卫星导航定位系统星座部署比原计划提前半年全面完成。
2020年7月31日上午10时30分，北斗三号全球卫星导航定位系统建成暨开通仪式在人民大会堂举行，中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平宣布北斗三号全球卫星导航定位系统正式开通。
GPS
美国于 1973 年开始研发GPS。从 1978 年发射第1颗 GPS卫星，到 1994 年完成21颗工作卫星及3颗备用卫星的配置，1995 年4 月美国国防部正式宣布 GPS 具备完全工作能力。GPS单机导航精度约为10米，综合定位的话，精度可达厘米级和毫米级，但民用领域开放的精度约为10米。在北约轰炸南联盟和海湾战争中，美军第一次让世界看到了由精确制导武器展现出来的超强打击能力，让世界为之震惊。
格洛纳斯
格洛纳斯（GLONASS）是苏联在1976年启动的项目，历经20多年的曲折历程，虽然曾遭遇了前苏联解体，俄罗斯经济不景气，但始终没有中断过系统的研制和卫星的发射。终于1996年1月18日实现了空间满星座24颗工作卫星正常地播发导航信号，使系统达到了一个重要的里程碑。格洛纳斯也是和美国的GPS一样由21颗工作星和3颗备份星组成。
伽利略
伽利略卫星导航定位系统是由欧盟研发的全球卫星导航定位系统，该计划1999年启动，一共由30颗卫星组成，其中27
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1、美国全球定位系统(GPS)
GPS是美国从20世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位功能的新一代卫星导航与定位系统。
2、俄罗斯“格洛纳斯”系统
该系统于2007年开始运营，当时只开放俄罗斯境内卫星定位及导航服务。到2009年，其服务范围已经拓展到全球。该系统主要服务内容包括确定陆地、海上及空中目标的坐标及运动速度信息等。
3、欧洲“伽利略”系统
伽利略卫星导航系统，是由欧盟研制和建立的全球卫星导航定位系统，该计划于1999年2月由欧洲委员会公布，欧洲委员会和欧空局共同负责。系统由轨道高度为23616km的30颗卫星组成，其中27颗工作星，
、中国“北斗”系统
北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。
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